二维码识别相关论文汇总

三个摄像头应用场景案例

1. 通过演示进行运动规划，以处理装配过程中的复杂运动。 案例视频地址
   论文地址地址

使用二维码marker进行位置识别定位

1. 使用人工标记的移动机器人的视觉定位。 地址

摘要：提出了一种基于人工标记的移动机器人定位方法。标记的一个特殊之处在于，相机相对于标记的位置和旋转可以由一个标记确定。文中还介绍了一些实验结果。结果表明，该系统能够可靠地应用于移动机器人的可视化定位。

1. 使用aruco码进行姿态跟踪上的一种改进。 地址

摘要：提出了一种鲁棒而简单的目标姿态算法。相比无标记的姿态跟踪，一种称为ArUco的基准标记为问题提供快速而准确的解决方案。与这些优点是，这种基于标记的技术已经准备就绪虚拟现实和低成本的可穿戴设备。然而，它仍然存在着遮挡和噪声的问题。如果标记的大部分被遮挡，则没有姿态信息可以暂时获得。由于握手产生的噪音也会影响最终姿势的质量。这是不可取的在实时环境中。我们采用线性卡尔曼滤波来解决问题。即使相机视图暂时被阻塞也可以估计其位姿。我们进行了真实的实验来证明卡尔曼滤波的应用。结果令人满意。

1. 在闭塞情况下自动生成和检测高度可靠的基准标记。 地址

摘要：提出了一种专门用于相机姿态估计的基准标记系统增强现实和机器人定位等应用。提出了三项主要贡献。首先，我们提出了一种生成可配置标记字典的算法(以位的大小和数量)遵循一个标准来最大化标记间的距离和位转换的数量。在此过程中，我们推导出平方二进制字典可以达到的最大理论标记间距离。第二，一种自动检测标记并校正可能出现的错误。最后，给出了增强现实应用中遮挡问题的一种解决方案。为了达到这一目的，多个标记与通过颜色分割计算出的遮挡掩膜相结合。实验表明，我们得到了相比于目前最先进系统更高标记间的词典距离和更低的假阴性率，并提供了一个有效的解决方案来解决遮挡问题。

转载请注明：张鹏辉的博客 » 各类文档总结