本篇文章主要用来总结和快速找到自己学习的相关文档，方便自己日后的学习科研。

1.minisam

1. minisam包的功能介绍以及在编译安装时可能遇到的问题及解决办法。点击此处

2. 非线性最小二乘与因子图之间的关系。点击此处

3. minisam例程 A 2D pose-graph example。 点击此处

4. minisam例程 GPS factor example。点击此处

5. minisam相关源代码，还有一部分自己写的注释。点击此处

6. ……

c++学习笔记

c++学习视频。点击此处

1. c++语言绪论。点击此处

2. c++简单程序设计(1)。点击此处

3. c++简单程序设计(2)。点击此处

4. c++函数。点击此处

5. c++类与对象。点击此处

6. c++ 数据共享与保护。 点击此处

7. ……

轨迹真值获取

1. 相机标定。点击此处

2. 简单二维码识别以及话题分析。待发布

3. 棋盘格、aruco码、charuco码的区别，空间位姿获取原理及精度计算。待发布

4. 二维码识别相关论文及资源点击此处

5. ……

其他工具

1. markdown工具集。点击此处

2. mathpix的介绍与使用。点击此处

3. ……

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