说明：本系列博客用来记录我的学习进程，便于与同学相互之间的学习讨论。

ROS机器人开发与实践

《ROS机器人开发与实践》已经学习到了第九章第一节，要开始学习机器人SLAM与自主导航相关内容。

LaTeX论文排版

使用latex，把剩下的四页论文排版完成，并开始总结排版ieee论文的方法和模板。开始翻译并理解论文，接下来会会写一篇与论文相关的博客（以我所能理解的内容为主），希望可以给对这篇论文感兴趣的同门一些帮助。论文题目《Motion Planning as Probabilistic Inference using Gaussian Processes and Factor Graphs》。

python学习进程记录

python学习到函数式编程的高阶函数filter。（我是参照廖雪峰的个人官方网站上学到python，个人觉得比较简单易懂。）

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