说明：本系列博客用来记录我的学习进程，便于与同学相互之间的学习讨论。
ROS机器人开发与实践。
《ROS机器人开发实践》一书学习到了第六章第四节，参照书上的案例，实现了简单机器人模型的搭建与rviz仿真。
python语言的学习进程。
python开始学习函数式编程的高阶函数部分map/reduce函数。（我是参照廖雪峰的个人官方网站上学到python，个人觉得比较简单易懂。）
latex排版。
latex排版ieee论文，截止到上周末完成了5页论文的排版，还剩4页，初步熟悉了对leee论文排版的格式。
博客的搭建。
学习了搭建个人博客，并尝试写了两篇简单博客。今天，尝试在博客上插入了评论系统。
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